Знак 5.1 «Автомагистраль» применяют для обозначения дорог, на которых действуют требования Правил дорожного движения, устанавливающие порядок движения по автомагистралям.
Знак устанавливают: — в начале автомагистрали; — с табличкой 8.1.1 перед ближайшим к началу автомагистрали местом для разворота или перекрестком; — с табличкой 8.1.3 или 8.1.4 перед съездами на автомагистраль на пересечениях в разных уровнях, перед ближайшим к автомагистрали пересечением с дорогой, переходящей далее в автомагистраль; — с табличкой 8.3.1 перед выездом на автомагистраль на примыкании в одном уровне; — с табличками 8.3.1, 8.3.2 перед выездом на автомагистраль, начинающуюся на пересечении в одном уровне. Повторные знаки 5.1 допускается устанавливать после въезда на автомагистраль.
Знаки изготавливаются из оцинкованного металла толщиной 0,8 мм, с двойной отбортовкой, что придает дополнительную жесткость корпусу знака. Каждый знак имеет две точки крепления. Элементы крепления присоединены к корпусу точечной контактной сваркой.